Définitions

un piéton : toute personne se déplaçant à pied ainsi que toute personne à mobilité réduite se déplaçant en fauteuil roulant et les cyclistes âgés de moins de 9 ans [...]

sentier : voie publique étroite dont la largeur n'excède pas celle nécessaire à la circulation des piétons
chemin : voie publique plus large qu'un sentier et qui n'est pas aménagée pour la circulation des véhicules en général
route : voie publique dont l'assiette est aménagée pour la circulation des véhicules en général
aire : zone balisée et affectée à l'accueil des piétons, au stationnement momentané des véhicules, à l'exercice d'activité récréatives ou au bivouac
bivouac: campement temporaire en plein air" (CF 185)

Circulation

Le gouvernement peut limiter ou interdire la circulation dans les bois et forêts dans un but de conservation de la nature, de chasse, de pêche, de tourisme et de gestion des bois et forêts,. il fixe les modalités de limitation et d'interdiction de la circulation [...]" (CF 188)

Sauf motif légitimes, il est interdit d'accomplir tout acte de nature à perturber la quiétude qui règne dans la forêt, à déranger le comportement des animaux sauvages ou à nuire aux interactions entre les êtres vivants, animaux et végétaux et leur environnement naturel" (CF 187)

Les chiens et autres animaux de compagnie doivent être tenu en laisse (CF 190)
Le bivouac est interdit en dehors des aires prévues à cet effet (CF 191)
"Saufs motifs légitimes, l'accès des piétons est interdit en dehors des routes chemins ou aires balisées à cet effet" (CF 192)

L'accès des cyclistes, skieurs et conducteurs d'animaux de trait de charge ou de monture est interdit en dehors des routes chemins ou aires balisées à cet effet" (CF 193)

Attention la circulation de ces usagers sur les sentiers n'est pas autorisée sauf dérogation ou balisage conforme

Suivant les activités
Les infractions sont réprimées et tout particulièrement dans le chef de l'organisateur qui voit les amendes multipliées par 40 voire plus
Le gouvernement peut octroyer des dérogations

Du balisage en région Wallonne

 "Le gouvernement définit les modalités de balisage des routes, chemins, sentiers et aires dans les bois et forêts" (CF 196)
 Le balisage temporaire ou permanent d'une aire, d'un sentier permettant le passage des cyclistes, skieurs et conducteurs d'animaux de trait de charge ou de monture est soumis à autorisation (Art CF 197)

 "Les autorisations peuvent à tout moment être retirées" (CF 198)

 "Celui qui place ou maintient sans autorisation des balises, les détruits ou les détériore volontairement de quelque manière que ce soit est puni d'une amende" (CF 199)

Les signes de balisage en région Wallonne sont définis tant en formes, couleurs, dispositions
Le cercle est réservé aux pistes et itinéraires cavaliers, le triangle rectangle sur base aux voiries ouvertes aux piétons, cyclistes, cavaliers et attelages.  Les couleurs possibles pour chacun de ces sigles sont reproduites en dessous du sigle.
D'autres sigles sont prévus pour les promeneurs, les cyclistes, les fondeurs.

 
La région a également des sigles pour le balisage d'itinéraires temporaires  ou 
Le décret comprend les règles pour la fermeture des bois mais il soulève un problème d’appréciation

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